工業(yè)設(shè)計(jì)師
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Mr.24K
未填寫(xiě)
13451902615
江蘇省南京市秦淮區(qū)夫子廟街道琵琶小區(qū)
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架空線路巡檢機(jī)器人V系列
巡線機(jī)器人研究始于80年代末，近年來(lái)成為熱點(diǎn)。加拿大、中國(guó)、日本、韓國(guó)、美國(guó)的研究處于領(lǐng)先地位。目前突破了一系列關(guān)鍵技術(shù)(機(jī)構(gòu)、控制、通信、絕緣、電磁兼容等)，研制出了多種類型的樣機(jī)，并開(kāi)展了帶電檢測(cè)與維護(hù)作業(yè)的實(shí)驗(yàn)。幾研究領(lǐng)域從輸電拓展到變電、發(fā)電及配電;巡線型機(jī)器人拓展到檢測(cè)、維護(hù)作業(yè)型電力機(jī)器人。
本設(shè)計(jì)公開(kāi)了一種架空高壓輸電線路巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人、架空線路和地面基站，所述架空線路由橫桿進(jìn)行支撐，所述機(jī)器人包括機(jī)器人主體、電池、行走裝置、單片機(jī)、監(jiān)測(cè)設(shè)備和移動(dòng)通信設(shè)備，所述地面基站包括地面通信設(shè)備和地面監(jiān)控設(shè)備，所述地面基站和所述機(jī)器人通過(guò)衛(wèi)星通信連接，所述架空線路一端設(shè)置機(jī)器人平臺(tái)，所述行走裝置包括行走機(jī)構(gòu)和避障機(jī)構(gòu)，所述行走裝置與單片機(jī)連接，本設(shè)計(jì)可以使得巡檢機(jī)器人的監(jiān)測(cè)范圍更大，對(duì)于環(huán)境的干擾性抵抗力更強(qiáng)，擁有更好地越障裝置，且對(duì)巡檢機(jī)器人提供了休息場(chǎng)所，延長(zhǎng)了巡檢機(jī)器人的使用壽命，提供了自動(dòng)充電裝置，減少工作人員的工作量，可以出色完成高壓、超高壓線路巡檢作業(yè)。
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